Dallimi midis kodifikuesit optik (shkalla e rrjetës) dhe kodifikuesit magnetik (shkalla magnetike).

1.Enkoder optik(Shkalla e rrjetës):

Parimi:
Funksionon bazuar në parimet optike. Zakonisht përbëhet nga shufra transparente rrjete, dhe kur drita kalon nëpër këto shufra, ajo gjeneron sinjale fotoelektrike. Pozicioni matet duke zbuluar ndryshimet në këto sinjale.

Operacioni:
I/E/Të/Tëkodues optiklëshon dritë, dhe ndërsa ajo kalon nëpër shufrat e rrjetës, një marrës zbulon ndryshime në dritë. Analizimi i modelit të këtyre ndryshimeve lejon përcaktimin e pozicionit.

Enkoder Magnetik (Shkallë Magnetike):

Parimi:
Përdor materiale dhe sensorë magnetikë. Zakonisht përfshin shirita magnetikë, dhe ndërsa një kokë magnetike lëviz përgjatë këtyre shiritave, ajo shkakton ndryshime në fushën magnetike, të cilat zbulohen për të matur pozicionin.

Operacioni:
Koka magnetike e kodifikuesit magnetik ndjen ndryshimet në fushën magnetike dhe ky ndryshim shndërrohet në sinjale elektrike. Analizimi i këtyre sinjaleve lejon përcaktimin e pozicionit.

Kur zgjidhni midis enkoderëve optikë dhe magnetikë, zakonisht merren në konsideratë faktorë të tillë si kushtet mjedisore, kërkesat e saktësisë dhe kostoja.Enkoderët optikëjanë të përshtatshme për mjedise të pastra, ndërsa enkoderët magnetikë janë më pak të ndjeshëm ndaj pluhurit dhe ndotjes. Përveç kësaj, enkoderët optikë mund të jenë më të përshtatshëm për aplikimet që kërkojnë matje me saktësi të lartë.