Hyrje dhe klasifikim i enkoderëve

An koduesështë një pajisje që përpilon dhe konverton një sinjal (si një rrjedhë bitash) ose të dhëna në një formë sinjali që mund të përdoret për komunikim, transmetim dhe ruajtje. Enkoderi konverton zhvendosjen këndore ose zhvendosjen lineare në një sinjal elektrik, i pari quhet disk kodi, dhe i dyti quhet kut. Sipas metodës së leximit, enkoderi mund të ndahet në dy lloje: lloji me kontakt dhe lloji pa kontakt; sipas parimit të funksionimit, enkoderi mund të ndahet në dy lloje: lloji inkremental dhe lloji absolut. Enkoderi inkremental e konverton zhvendosjen në një sinjal elektrik periodik, dhe pastaj e konverton sinjalin elektrik në një puls numërimi, dhe përdor numrin e pulseve për të përfaqësuar madhësinë e zhvendosjes. Çdo pozicion i enkoderit absolut korrespondon me një kod të caktuar dixhital, kështu që treguesi i tij lidhet vetëm me pozicionet fillestare dhe përfundimtare të matjes, por nuk ka të bëjë fare me procesin e mesëm të matjes.

Klasifikimi i enkoderëve
Sipas parimit të zbulimit, koduesi mund të ndahet në tipin optik, tipin magnetik, tipin induktiv dhe tipin kapacitiv. Sipas metodës së kalibrimit dhe formës së sinjalit të daljes, mund të ndahet në tre lloje: tipin inkremental, tipin absolut dhe tipin hibrid.
Enkoder inkremental:

Kodifikues inkrementalPërdor drejtpërdrejt parimin e konvertimit fotoelektrik për të prodhuar tre grupe pulsesh me valë katrore, fazat A, B dhe Z; diferenca e fazës midis dy grupeve të pulseve A dhe B është 90 gradë, në mënyrë që drejtimi i rrotullimit të mund të gjykohet lehtësisht, ndërsa Faza Z është një puls për rrotullim, i cili përdoret për pozicionimin e pikës së referencës. Përparësitë e tij janë parimi dhe struktura e thjeshtë, jeta mesatare mekanike mund të jetë më shumë se dhjetëra mijëra orë, aftësi e fortë anti-ndërhyrje, besueshmëri e lartë dhe e përshtatshme për transmetim në distanca të gjata.
Enkoder absolut:

Enkoderi absolut është një sensor që nxjerr drejtpërdrejt numra. Në diskun e tij rrethor të kodit, ka disa disqe kodi koncentrike përgjatë drejtimit radial. Pemët sektoriale të gjurmës së kodit kanë një marrëdhënie të dyfishtë. Numri i gjurmëve të kodit në diskun e kodit është numri i shifrave të numrit të tij binar. Në njërën anë të diskut të kodit është një burim drite, dhe në anën tjetër ka një element fotosensitiv që korrespondon me secilën gjurmë kodi. Kur kodi është në pozicione të ndryshme, çdo element fotosensitiv konverton një sinjal përkatës të nivelit sipas faktit nëse është i ndriçuar apo jo, duke formuar një numër binar. Karakteristika e këtij enkoderi është se nuk nevojitet numërues, dhe një kod dixhital i fiksuar që korrespondon me pozicionin mund të lexohet në çdo pozicion të boshtit rrotullues.
Enkoder Hibrid Absolut:

Enkoder absolut hibrid, ai jep dy grupe informacionesh, një grup informacioni përdoret për të zbuluar pozicionin e polit magnetik, me funksion informacioni absolut; grupi tjetër është saktësisht i njëjtë me informacionin e daljes së enkoderit inkremental.