Prezantimi dhe klasifikimi i koduesve

An koduesështë një pajisje që përpilon dhe konverton një sinjal (siç është një transmetim bit) ose të dhëna në një formë sinjali që mund të përdoret për komunikim, transmetim dhe ruajtje.Koduesi konverton zhvendosjen këndore ose zhvendosjen lineare në një sinjal elektrik, i pari quhet disk kodi dhe i dyti quhet matës.Sipas metodës së leximit, koduesi mund të ndahet në dy lloje: lloji i kontaktit dhe lloji pa kontakt;sipas parimit të punës, koduesi mund të ndahet në dy lloje: tip inkremental dhe tip absolut.Enkoderi inkremental konverton zhvendosjen në një sinjal elektrik periodik, dhe më pas e shndërron sinjalin elektrik në një puls numërues dhe përdor numrin e pulseve për të përfaqësuar madhësinë e zhvendosjes.Çdo pozicion i koduesit absolut korrespondon me një kod të caktuar dixhital, kështu që treguesi i tij lidhet vetëm me pozicionet e fillimit dhe të fundit të matjes, por nuk ka të bëjë me procesin e mesëm të matjes.

Klasifikimi i koduesve
Sipas parimit të zbulimit, koduesi mund të ndahet në llojin optik, llojin magnetik, llojin induktiv dhe llojin kapacitiv.Sipas metodës së kalibrimit dhe formës së daljes së sinjalit, ai mund të ndahet në tre lloje: lloji inkremental, lloji absolut dhe tipi hibrid.
Koduesi shtesë:

Koder inkrementaldrejtpërsëdrejti përdor parimin e shndërrimit fotoelektrik për të nxjerrë tre grupe impulsesh me valë katrore faza A, B dhe Z;diferenca fazore midis dy grupeve të impulseve A dhe B është 90 gradë, kështu që drejtimi i rrotullimit mund të gjykohet lehtësisht, ndërsa Faza Z është një impuls për rrotullim, i cili përdoret për pozicionimin e pikës së referencës.Përparësitë e tij janë parimi dhe struktura e thjeshtë, jeta mesatare mekanike mund të jetë më shumë se dhjetëra mijëra orë, aftësia e fortë kundër ndërhyrjes, besueshmëria e lartë dhe e përshtatshme për transmetim në distanca të gjata.
Koduesi absolut:

Enkoderi absolut është një sensor që nxjerr drejtpërdrejt numrat.Në diskun e kodit të tij rrethor, ka disa disqe kodi koncentrikë përgjatë drejtimit radial.Pemët e sektorit të gjurmës së kodit kanë një marrëdhënie të dyfishtë.Numri i gjurmëve të kodit në diskun e kodit është numri i shifrave të numrit të tij binar.Në njërën anë të diskut të kodit është një burim drite, dhe në anën tjetër ka një element fotosensiv që korrespondon me secilën pjesë të kodit.Kur kodi Kur disku është në pozicione të ndryshme, çdo element fotosensitive konverton një sinjal të nivelit përkatës sipas nëse është i ndriçuar apo jo, duke formuar një numër binar.Veçori e këtij koduesi është se nuk nevojitet numërues dhe një kod dixhital fiks që korrespondon me pozicionin mund të lexohet në çdo pozicion të boshtit rrotullues.
Koduesi absolut hibrid:

Enkoder absolut hibrid, nxjerr dy grupe informacioni, një grup informacioni përdoret për të zbuluar pozicionin e polit magnetik, me funksion informacioni absolut;grupi tjetër është saktësisht i njëjtë me informacionin dalës të koduesit inkremental.